自主研發(fā) 山東港口投產(chǎn)全球首臺(tái)自動(dòng)化門機(jī)

6月8日，山東省港口集團(tuán)有限公司（以下簡稱“山東港口”）自主研發(fā)的全球首臺(tái)自動(dòng)化門機(jī)在山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭上線，正式投入干散貨作業(yè)，標(biāo)志著山東港口在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域再次取得重大進(jìn)展。山東港口黨委副書記、董事、總經(jīng)理李奉利，東營市副市長李俊峰出席投產(chǎn)儀式。

融合四大核心技術(shù)

據(jù)悉，山東港口此次投產(chǎn)的自動(dòng)化門機(jī)，成功融合了四大核心技術(shù)，即通過智能算法實(shí)現(xiàn)門機(jī)抓斗自動(dòng)防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料，筑牢了本質(zhì)安全的“銅墻鐵壁”；通過高精度三維激光掃描技術(shù)，實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)；研發(fā)門機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)相鄰門機(jī)的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)門機(jī)最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；搭建綜合安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警，極大改善了作業(yè)環(huán)境，確保了本質(zhì)安全。

2021年4月以來的試運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，該自動(dòng)化門機(jī)作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時(shí)的作業(yè)實(shí)績有力印證了高效精準(zhǔn)成效。武漢大學(xué)教授、博導(dǎo)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長張俊認(rèn)為，山東港口成功研發(fā)的自動(dòng)化門機(jī)，開創(chuàng)了國內(nèi)外港口業(yè)的先河，具有里程碑意義。

自主研發(fā)率先投產(chǎn)

山東港口渤海灣港黨委書記、董事長張海軍在儀式現(xiàn)場介紹了自動(dòng)化門機(jī)項(xiàng)目攻堅(jiān)情況。此次上線的自動(dòng)化門機(jī)系山東港口渤海灣港攻關(guān)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)。該團(tuán)隊(duì)在“時(shí)代楷模”“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”精神鼓舞下，緊密結(jié)合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要，聯(lián)合有關(guān)科研機(jī)構(gòu)，歷經(jīng)8個(gè)月的艱苦攻關(guān)，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動(dòng)控制和智能識(shí)別等技術(shù)，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，在全球率先投產(chǎn)了自動(dòng)化門機(jī)。

與傳統(tǒng)門機(jī)的人工操作模式相比，自動(dòng)化門機(jī)具有更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟(jì)的顯著優(yōu)勢(shì)。門機(jī)自動(dòng)化改造后，可有效杜絕因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損，港口安全水平明顯提升；單斗循環(huán)時(shí)間達(dá)到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定；司機(jī)工作環(huán)境大幅改善，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低；每條作業(yè)線可減少人員60%以上，可有效降低港口運(yùn)營成本。

據(jù)了解，近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機(jī)、堆取料等碼頭裝卸設(shè)備均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)突破。此次攻克門機(jī)自動(dòng)化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)步伐。

（轉(zhuǎn)載自中國港口網(wǎng)）